การพัฒนาข้อกำหนดด้านเทคโนโลยีการผลิตของอุตสาหกรรมยานยนต์อเมริกันส่งเสริมการเกิดขึ้นของPLC- ในปี 1960 เมื่อเจนเนอรัลมอเตอร์สปรับสายการผลิตจากโรงงานพบว่าระบบควบคุมการถ่ายทอดและคอนแทคมีการปรับเปลี่ยนขนาดใหญ่ขนาดใหญ่เสียงดังไม่สะดวกในการรักษาและมีความน่าเชื่อถือไม่ดีดังนั้นจึงเสนอตัวชี้วัดการเสนอราคา "ทั่วไปสิบ" ที่มีชื่อเสียง
ในปี 1969 บริษัท อุปกรณ์ดิจิตอลอเมริกันได้พัฒนาตัวควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้เป็นครั้งแรก (PDP-14) ซึ่งได้รับการทดสอบในสายการผลิตของเจนเนอรัลมอเตอร์และได้ผลลัพธ์ที่น่าทึ่ง ในปี 1971 ญี่ปุ่นได้พัฒนาตัวควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้เป็นครั้งแรก (DCS-8); ในปี 1973 เยอรมนีได้พัฒนาตัวควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้เป็นครั้งแรก ในปี 1974 จีนเริ่มพัฒนาตัวควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้: ในปี 1977 จีนได้เลื่อนตำแหน่ง PLC ในการใช้งานอุตสาหกรรม
วัตถุประสงค์ดั้งเดิมคือการแทนที่อุปกรณ์สลับเชิงกล (โมดูลรีเลย์) อย่างไรก็ตามตั้งแต่ปี 1968 หน้าที่ของPLCมีการเปลี่ยนบอร์ดควบคุมการถ่ายทอดค่อยๆและ PLC ที่ทันสมัยมีฟังก์ชั่นมากขึ้น การใช้งานขยายจากการควบคุมกระบวนการเดียวไปยังการควบคุมและการตรวจสอบของระบบการผลิตทั้งหมด
ไมโครโปรเซสเซอร์ปรากฏในต้นปี 1970 ในไม่ช้าผู้คนก็แนะนำให้ใช้เป็นตัวควบคุมตรรกะที่ตั้งโปรแกรมได้ซึ่งเพิ่มฟังก์ชั่นเช่นการคำนวณการส่งข้อมูลและการประมวลผลไปยังตัวควบคุมตรรกะที่ตั้งโปรแกรมได้ทำให้อุปกรณ์ควบคุมอุตสาหกรรมเสร็จสมบูรณ์ด้วยคุณสมบัติคอมพิวเตอร์จริง ในเวลานี้คอนโทรลเลอร์ลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้เป็นผลมาจากการรวมกันของเทคโนโลยีไมโครคอมพิวเตอร์และแนวคิดการควบคุมรีเลย์แบบดั้งเดิม หลังจากการพัฒนาคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลเพื่ออำนวยความสะดวกและสะท้อนถึงลักษณะการทำงานของตัวควบคุมตรรกะที่ตั้งโปรแกรมได้โปรแกรมควบคุมตรรกะที่ตั้งโปรแกรมได้ (PLC).
ในช่วงกลางถึงปลายปี 1970 ตัวควบคุมตรรกะที่ตั้งโปรแกรมได้เข้าสู่ขั้นตอนการพัฒนาที่ใช้งานได้จริงและเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ได้รับการแนะนำอย่างเต็มที่ในตัวควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้ทำให้ฟังก์ชั่นของพวกเขาก้าวไปข้างหน้า ความเร็วในการคำนวณที่สูงขึ้นขนาดพิเศษพิเศษการออกแบบการแทรกแซงการแทรกแซงทางอุตสาหกรรมที่เชื่อถือได้มากขึ้นการคำนวณปริมาณอะนาล็อกฟังก์ชั่น PID และประสิทธิภาพที่มีต้นทุนสูงมากได้สร้างตำแหน่งในอุตสาหกรรมสมัยใหม่
ในช่วงต้นทศวรรษ 1980 ตัวควบคุมตรรกะที่ตั้งโปรแกรมได้ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในประเทศอุตสาหกรรมขั้นสูง จำนวนประเทศที่ผลิตคอนโทรลเลอร์ที่ตั้งโปรแกรมได้ในโลกเพิ่มขึ้นและผลผลิตก็เพิ่มขึ้น เครื่องหมายนี้เป็นตัวควบคุมที่ตั้งโปรแกรมได้เข้าสู่ขั้นตอนที่เป็นผู้ใหญ่
ตั้งแต่ปี 1980 ถึงกลางทศวรรษที่ 1990 ตัวควบคุมตรรกะที่ตั้งโปรแกรมได้พัฒนาเร็วที่สุดโดยมีอัตราการเติบโตต่อปี 30 ~ 40% ในช่วงเวลานี้PLCความสามารถในการประมวลผลปริมาณอะนาล็อกความสามารถในการคำนวณแบบดิจิตอลความสามารถในการเชื่อมต่อกับเครื่องจักรของมนุษย์และความสามารถในเครือข่ายได้รับการปรับปรุงอย่างมาก ตัวควบคุมตรรกะที่ตั้งโปรแกรมได้ค่อยๆป้อนฟิลด์ของการควบคุมกระบวนการและในบางแอปพลิเคชันได้แทนที่ระบบ DCS ที่ครอบงำเขตข้อมูลของการควบคุมกระบวนการ
ในช่วงปลายศตวรรษที่ 20 การพัฒนาตัวควบคุมตรรกะที่ตั้งโปรแกรมได้นั้นโดดเด่นด้วยการปรับตัวให้เข้ากับความต้องการของอุตสาหกรรมสมัยใหม่มากขึ้น ในช่วงเวลานี้มีการพัฒนาคอมพิวเตอร์ขนาดใหญ่และมีขนาดเล็กเป็นพิเศษหน่วยงานฟังก์ชั่นพิเศษต่าง ๆ เกิดขึ้นและมีการผลิตหน่วยอินเทอร์เฟซของเครื่องจักรและหน่วยการสื่อสารต่างๆทำให้ง่ายต่อการจับคู่อุปกรณ์ควบคุมอุตสาหกรรมโดยใช้ตัวควบคุมตรรกะที่ตั้งโปรแกรมได้
